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Desenvolvimento de um sistema de rastreamento inercial.

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Implementação de funções I2C para 8051 pendentes #1

Closed italogsfernandes closed 8 years ago

italogsfernandes commented 8 years ago

I2C no 8051

Para leitura e escrita nos registradores do MPU6050 são utilizadas varias funções de leitura e escrita I2C. Na biblioteca hal_w2.h parecem estar disponiveis apenas as funções básicas(R/W).

São Necessárias:

readBits
writeBit
writeBits
readByte
readBytes
writeWord

italogsfernandes commented 8 years ago

readBytes, readBytes, writeByte and writeBytes, prontas!