search

italogsfernandes / rastreamento-inercial

Desenvolvimento de um sistema de rastreamento inercial.
1 stars 0 forks source link

tipos de memoria #8

Closed italogsfernandes closed 8 years ago

italogsfernandes commented 8 years ago

Em ql memoria salvar as varivais com estes tamanhos?

#define MPU6050_DMP_CODE_SIZE       1929    // dmpMemory[]
#define MPU6050_DMP_CONFIG_SIZE     192     // dmpConfig[]
#define MPU6050_DMP_UPDATES_SIZE    47      // dmpUpdates[]

sao utilizadas apenas no dmpinitialize

italogsfernandes commented 8 years ago 
#define MPU6050_DMP_MEMORY_BANKS        8
#define MPU6050_DMP_MEMORY_BANK_SIZE    256
#define MPU6050_DMP_MEMORY_CHUNK_SIZE   16

precisa ser revisto

italogsfernandes commented 8 years ago

em functionsDMP, linha 189 uint8_t dmpUpdate[16]

italogsfernandes commented 8 years ago

memory types xdata, uint8_t const, para jogar na memoria de programa

italogsfernandes commented 8 years ago

resolvido