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ivolis / robot_lidar

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EJ2 MAPA 2C2022 - OPEN MAP #18

Open ivolis opened 1 year ago

ivolis commented 1 year ago

hay partes del mapa que estan en gris y 2 triangulos arriba y medio derecha que estan en gris y me tira muchos NANs que interpreta como F L y R en 1 .. y se va por ahi xd

ivolis commented 1 year ago

NaN cuando vale 5m pero tambien cuando el occupancyMap vale menor a negro (la primera quiero seguir hacia adelante y la otra no). Es imposible adaptar el algoritmo. Mas aun si le meto ruido al Lidar que me poner NaN aleatorios