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ivolis / robot_lidar

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[EJ1] Cambiar logica de resampleo con menos particulas #6

Closed ivolis closed 1 year ago

ivolis commented 1 year ago

hay un indice que va hasta 4 medio falopa mejor tirar un if(n part > part max q quiero) y queda mas lindo

ivolis commented 1 year ago

done (n_particles_final)