LiquidCrystal_I2C problem.

Good afternoon. I'm using ESP32 and I'm facing a problem. My code works until I include the LiquidCrystal_I2C.h library. After connecting, the ECU does not communicate.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

#include "OBD9141.h"
OBD9141 obd;

#define RX_PIN 16  // connect to transceiver Rx for ESP32
#define TX_PIN 17  // connect to transceiver Tx
bool init_success;

TaskHandle_t Task1;
TaskHandle_t Task2;

// Определяем пины светодиодов
const int led1 = 2;
const int led2 = 4;

unsigned long timer;  // переменная времени
float time_inj = 0;
float rpm = 0;
float q_l_sec = 0;
float l_h = 0;
float l_100 = 0;
float speed_car = 0;

void setup() {
  // lcd.init();
  // lcd.backlight();

  // lcd.setCursor(0, 0);
  // lcd.print("Hello, world!");

  Serial.begin(115200);
  obd.begin(Serial2, RX_PIN, TX_PIN);
  delay(2000);
  Serial.println("initialization");
  timer = millis();  // запускаем отсчет времени

  //создаем задачу, которая будет выполняться на ядре 0 с максимальным приоритетом (1)
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1code, /* Функция задачи. */
    "Task1",   /* Ее имя. */
    10000,     /* Размер стека функции */
    NULL,      /* Параметры */
    1,         /* Приоритет */
    &Task1,    /* Дескриптор задачи для отслеживания */
    0);        /* Указываем пин для данного ядра */
  delay(500);

  //Создаем задачу, которая будет выполняться на ядре 1 с наивысшим приоритетом (1)
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task2code, /* Функция задачи. */
    "Task2",   /* Имя задачи. */
    10000,     /* Размер стека */
    NULL,      /* Параметры задачи */
    1,         /* Приоритет */
    &Task2,    /* Дескриптор задачи для отслеживания */
    1);        /* Указываем пин для этой задачи */
  delay(500);

  while (!obd.init()) {
    return;
  }
}

void Task1code(void* pvParameters) {

  for (;;) {

    Serial.println("Looping");

    bool init_success = obd.init();
    Serial.print("init_success:");
    Serial.println(init_success);

    if (init_success) {
      bool res;
      while (1) {
        res = obd.getCurrentPID(0x0C, 2);
        if (res) {
          Serial.print("Result 0x0C (RPM): ");
          Serial.println(obd.readUint16() / 4);
          rpm = obd.readUint16() / 4;
        }
        res = obd.getlongPID(0x60, 0x12, 2);
        if (res) {
          Serial.print("Result (time inj #1): ");
          Serial.println((obd.readUint_long16() * 2));
          time_inj = (obd.readUint_long16() * 2);
        }

        res = obd.getCurrentPID(0x0D, 1);
        if (res) {
          Serial.print("Result 0x0D (speed): ");
          speed_car = (obd.readUint8());
          Serial.println(obd.readUint8());
        }

        if (millis() - timer > 10000)  // проверяем сколько прошло миллисекунд
        {
          res = obd.getCurrentPID(0x05, 1);
          if (res) {
            Serial.print("Result 0x05 (TEMP): ");
            speed_car = (obd.readUint8() - 40);
            Serial.println(obd.readUint8() - 40);
          }
          timer = millis();  // сбрасываем таймер
        }
      }
    }
  }
}

void Task2code(void* pvParameters) {

  for (;;) {
    q_l_sec = (rpm / 60.0) * 2.0 * (time_inj / 1000000.0) * (0.13 / 60.0);
    //полная формула
    // q_l_sec = (rpm / 60.0) * (кол-во цилиндров /  2.0) * (time_inj / 1000000.0) * ((130.0 / 1000.0) / 60.0)

    l_h = q_l_sec * 3600;  //литры в час мгновенное

    l_100 = (l_h / speed_car) * 100.0;  // потуги литры на 100 км тоже потуги

    /*Serial.print("L/h ");
    Serial.println(l_h);
    Serial.print("L/100 ");
    Serial.println(l_100);
    */
  }
}

void loop() {
}
iwanders / OBD9141

LiquidCrystal_I2C problem. #56
