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izhengfan / se2lam

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping
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里程计预积分的代码段有相关的参考教程吗 #20

Closed fbz1993 closed 4 years ago

fbz1993 commented 4 years ago

您好， Track::updateFramePose函数的相关内容有参考文档吗，里面的预积分代码段可否说明一下。 Se2类的+重载实现的是全向移动的轨迹推算，但-号或inv()功能也不理解，有相应的文档可否参考下。 谢谢！