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izhengfan / se2lam

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping
https://github.com/izhengfan/se2lam
MIT License
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关于DatasetRoom中图片和odo数据的时间戳问题 #22

Closed fbz1993 closed 4 years ago

fbz1993 commented 4 years ago

郑博，你好，updateImg和updateOdo的数据更新完毕后就阻塞，源码处理同一帧的图片和odo数据，但相机频率和里程计频率差距较大，两帧图像间的odo数据您是您是如何处理的，希望您能指点下，谢谢。

izhengfan commented 4 years ago

我这个odo数据其实不是按照其传感器单独按原始频率得到的数据，而是由相机触发，每获得一帧图像就获取一个对应的里程计数据。

fbz1993 commented 4 years ago

我这个odo数据其实不是按照其传感器单独按原始频率得到的数据，而是由相机触发，每获得一帧图像就获取一个对应的里程计数据。

明白了，感谢郑博。