里程计和相机时间戳同步

izhengfan / se2lam

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping

https://github.com/izhengfan/se2lam

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Closed DaojunZhu closed 4 years ago

DaojunZhu commented 4 years ago

您好，您提供的数据集是已经做好里程计和相机时间戳的同步的吧，请问对于一个未同步的数据集，如果做里程计和相机时间戳同步呢

izhengfan commented 4 years ago

最简单的就是以相机时间戳为基准对里程计数据进行插值。

DaojunZhu commented 4 years ago

感谢！