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izhengfan / se2lam

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping
https://github.com/izhengfan/se2lam
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请问se2lam论文中公式（20）最后一个等号是怎么来的？ #43

Closed drscopus closed 3 months ago

drscopus commented 1 year ago

image 请见上图中最后一个 ":="右边的 image 和公式（19）中 image 并不相符啊。 谢谢！

izhengfan commented 3 months ago

带～和不带～是两种量。 公式19那个下标的量对应的是公式20最左上角那个量。 :=这个符合表示「定义为」，它右边的是量是新定义的量。