Procédure de démarrage

[jean-michel-gonet]

Pourquoi?

• Suite à #8, le moteur ne démarre plus correctement en marche avant.
• Suivant l'état du moteur à l'arrêt, il peut avoir besoin de plus ou moins de tension pour faire le premier pas.
• Par exemple: les détecteur hall des moteurs de voiture ne sont pas réglés exactement sur le point milieux. Ceci leur permet de favoriser le couple en marche avant. La conséquence est que, même à vide, le moteur a besoin de plus de tension pour démarrer en marche avant que en marche arrière.
• Donner trop de tension d'un coup au moment du démarrage n'est pas conseillé: le couple grandirait trop brusquement, et le moteur pourrait endommager les pièces mécaniques.

  Description

• La procédure de démarrage:
  • Commence au moment ou une vitesse supérieur à celle de démarrage est demandé.
  • Termine dès que le moteur à donné le premier pas.
• La tension fournie:
  • Grandit progressivement et rapidement de 0 à une valeur maximum TENSION_DEMARRAGE.
  • Lorsque le moteur tourne à vide, la TENSION_DEMARRAGE est de 20.
• Un événement BLOCAGE avertit que la procédure de démarrage à échoué.
• L'état BLOQUE dure pendant 1 seconde, puis revient à l'état ARRET.

[jean-michel-gonet]

Dans #8 j'avais enlevé l'événement TICTAC, en me disant qu'il s'agissait d'un non-événement. Dans cette nouvelle fonctionnalité je suis obligé de le réintroduire.

[jean-michel-gonet]

L'inconvénient de l'événement TICTAC est qu'il consomme énormément de ressources. Le PIC18F25K22 est plutôt limité:

• Par le fait qu'il est 8 bits, les calculs de 16 bits nécessaires pour la régulation prennent également des ressources.
• Par le fait que j'utilise un compilateur gratuit, qui n'inclus aucune optimisation.

En conséquence, à la place d'utiliser TICTAC, j'utilise l'événement VITESSE_DEMANDEE (qui se produit toutes les 0.17s) pour augmenter rapidement la puissance dans la procédure de démarrage.

[jean-michel-gonet]

Je déplace la demande de ré-usinage dans une tâche à elle.