Implémenter la surveillance de la tension d'alimentation.

[jean-michel-gonet]

But

• Éviter d'user l'accumulateur au delà de sa capacité nominale.

  Condition de satisfaction

• Si la tension d'alimentation descend au dessous de la tension nominale de l'accumulateur, limiter la vitesse.

[jean-michel-gonet]

Implémentation: Si la tension d'alimentation descend au dessous de la tension nominale, limiter la tension moyenne maximum vers le moteur.

[jean-michel-gonet]

La tension nominale de l'accumulateur est de 7.4. Sur le circuit j'ai mis un diviseur de tension 1/2 pour ne pas dépasser la tension d'alimentation du PIC, qui est de 5V. Donc la valeur à la sortie du convertisseur est: ADRESH = 255 * (7.4 / 2) / 5 = 188