Produire un signal PWM pour le servo de direction des roues

[jean-michel-gonet]

But

• Permettre au micro-contrôleur de gérer la position des roues lorsque la radiocommande sera connectée.
• Produire le signal sans utiliser les modules PWM, car il n'y en a que 5: 3 sont utilisés pour gérer la commutation du moteur, et 2 seront utilisés en mode CAPTURE pour lire le signal de la télécommande.

  Condition de satisfaction

• Produire un signal PWM compatible avec un servo de modélisme.
• Produire le signal sans utiliser les modules PWM.

[jean-michel-gonet]

J'utilise le temporisateur 3, avec les interruptions de haute priorité. J'alterne une interruption courte et une interruption longue:

• Au terme de l'interruption courte, le signal de sortie passe à 0.
• Au terme de l'interruption longue, le signal de sortie passe à 1.

Pour mesurer des interruptions de 20mS, avec le micro-contrôleur à 64MHz: (1/T) = Fosc / (4 * Tps * Tmr) --> Tmr = (T * Fosc) / (4 * Tps) Si Tps = 8 ==> Tmr = 40000

Pour mesurer des interruptions de 2ms: (1/T) = Fosc / (4 * Tps * Tmr) --> Tmr = (T * Fosc) / (4 * Tps) Si Tps = 8 ==> Tmr = 4000