Utiliser une prise standard pour connecter les capteur HAL du moteur

[jean-michel-gonet]

Pourquoi?

• Parce que cela permet d'utiliser directement un cable acheté dans le commerce (par exemple: https://hobbyking.com/en_us/200mm-sensor-lead-with-mesh-guard.html)
• Pour être compatible avec la spécification ROAR (http://www.roarracing.com/downloads/2013_ROAR_Rule_Book.pdf) notamment la description "BRUSHLESS MOTOR RULES" à la page 45.

Condition de satisfaction

Changer la prise JST 2.5mm par une JST X-6B-ZRSMX-TK, avec les connexions suivantes:

• Pin 1 - ground potential
• Pin 2 - phase C
• Pin 3 - phase B
• Pin 4 - phase A
• Pin 5 - temp control, 10 k Thermistor referenced to ground potential
• Pin 6 - + 5.0 volts =/- 10%