jean-michel-gonet / pic18f-bldc-controller.X

A BLDC ESC made with a pic18f micro-controller,

GNU General Public License v3.0

2 stars 1 forks source link

Closed jean-michel-gonet closed 7 years ago

jean-michel-gonet commented 7 years ago

Pourquoi?

Les manoeuvres sont envoyées dans une file.
Détecter qu'une manoeuvre est terminée avant de commencer la suivante.
Une lecture I2C permet de récupérer le nombre de manoeuvres qui restent sur la file.
La manoeuvre STOP nettoie la file et arrête la voiture immédiatement.

jean-michel-gonet commented 7 years ago

Bug: La voiture n'exécute qu'une manoeuvre.

Vers la fin de la manoeuvre, un événement "VITESSE_DEMANDÉE" arrive dans direction.c, ce qui casse la mécanique de la file de manoeuvres.

jean-michel-gonet commented 7 years ago

Comportement un peu apathique. Mais terminé pour l'instant.