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我所使用的飞控是F4 NOXE V3完整版,希望能对inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件,修改LED灯带焊盘以及RSSI焊盘映射为软串口用于连接图传、摄像头等。目前INAV固件不能修改resource 映射。在BF固件下A15是LED灯带。好像在 inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件中未被使用。
以下是 F4 NOXE V3完整版下,inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件 resource 映射
# resource IO: ---------------------- A00: ADC CH2 A01: FREE A02: SERIAL2 UART TX A03: SERIAL2 UART RX A04: MPU CS A05: SPI1 SCK A06: SPI1 MISO A07: SPI1 MOSI A08: MOTOR1 OUT A09: MOTOR2 OUT A10: MOTOR3 OUT A11: USB IN A12: USB OUT A13: FREE A14: FREE A15: FREE B00: MOTOR4 OUT B01: FREE B02: FLASH CS B03: FREE B04: FREE B05: FREE B06: SERIAL1 UART TX B07: SERIAL1 UART RX B08: I2C1 SCL B09: I2C1 SDA B10: FREE B11: FREE B12: OSD CS B13: SPI2 SCK B14: SPI2 MISO B15: SPI2 MOSI C00: FREE C01: FREE C02: FREE C03: FREE C04: FREE C05: FREE C06: FREE C07: FREE C08: FREE C09: FREE C10: FREE C11: FREE C12: FREE C13: LED1 OUT C14: BEEPER OUT C15: FREE D02: FREE
我所使用的飞控是F4 NOXE V3完整版,希望能对inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件,修改LED灯带焊盘以及RSSI焊盘映射为软串口用于连接图传、摄像头等。目前INAV固件不能修改resource 映射。在BF固件下A15是LED灯带。好像在 inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件中未被使用。
以下是 F4 NOXE V3完整版下,inav_6.1.0_JHEMCUF411 固件 resource 映射