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jianhengLiu / VINS-Fusion-FAST

GNU General Public License v3.0
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代码中调用opencv中的fast角点检测 #3

Open wcm-123 opened 2 years ago

wcm-123 commented 2 years ago

你好，我在看你的源码时你是调用了opencv中的fast角点检测，p_fast_feature_detector->detect(cur_img, Keypts, mask); 这里面这个mask参数的用途是什么，我觉得很奇怪，第一次看这种用法。标准的opencv调用fast角点检测时括号里面都是两个参数，难道你对修改了opencv中fast角点检测的源码？

jianhengLiu commented 2 years ago

你好，我在看你的源码时你是调用了opencv中的fast角点检测，p_fast_feature_detector->detect(cur_img, Keypts, mask); 这里面这个mask参数的用途是什么，我觉得很奇怪，第一次看这种用法。标准的opencv调用fast角点检测时括号里面都是两个参数，难道你对修改了opencv中fast角点检测的源码？

mask是用来不需要提取角点的区域，可以避免不必要的角点提取