GPG error - Githubissues

jimmyrosuse / ROS-install

ROS install

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GPG error #1

Closed jimmyrosuse closed 1 month ago

jimmyrosuse commented 1 month ago

根據錯誤提示，這個問題與 GPG 公鑰未正確導入有關。具體來說，NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 錯誤意味著系統嘗試從 ROS 軟體庫下載軟體包時，無法驗證所需的公鑰。

為了解決這個問題，可以嘗試以下步驟重新添加公鑰：

步驟 1：手動添加公鑰

可以手動添加缺失的公鑰，方法如下：

在終端中運行以下命令來添加公鑰：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

這個命令會從 Ubuntu 的官方密鑰服務器下載並添加缺失的公鑰。如果成功，你應該會看到一條消息說明公鑰已被導入。

步驟 2：更新軟體源

在添加公鑰後，更新系統中的軟體包列表：

sudo apt update

如果沒有出現任何錯誤消息，這意味著公鑰已成功添加，你可以繼續安裝 ROS 2。

步驟 3：安裝 ROS 2

現在可以繼續安裝 ROS 2 了。根據你的需求，執行以下安裝命令之一：

基礎包（不含桌面環境）：
```
sudo apt install ros-humble-ros-base
```
完整桌面安裝：
```
sudo apt install ros-humble-desktop
```

其他備選方法：

如果上述方法失敗，可以嘗試以下方法：

使用 curl 手動添加公鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

這將從 ROS 官方存儲庫下載密鑰並添加。

總結

嘗試手動添加缺失的 GPG 公鑰：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
然後運行 sudo apt update 來更新軟體包。

jimmyrosuse commented 1 month ago

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.DE7Rv6ktxE/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 gpg: key F42ED6FBAB17C654: "Open Robotics info@osrfoundation.org" not changed gpg: Total number processed: 1 gpg: unchanged: 1

jimmyrosuse commented 1 month ago

從回傳的資訊來看，公鑰 F42ED6FBAB17C654 已經正確導入到你的系統中，但系統提示它沒有變化 (unchanged)，這表示這個公鑰已經存在。

下一步，你可以重新更新你的軟體源列表並嘗試安裝 ROS 2：

步驟 1：更新軟體包列表

運行以下命令來更新軟體包列表：

sudo apt update

這一步應該不再顯示任何 GPG 錯誤信息。如果還有其他問題，可以查看輸出的具體錯誤。

步驟 2：安裝 ROS 2

如果沒有錯誤，可以繼續安裝 ROS 2：

安裝基礎包（不含桌面環境）：
```
sudo apt install ros-humble-ros-base
```
安裝完整的桌面環境（包括仿真工具等）：
```
sudo apt install ros-humble-desktop
```

如果仍然出現問題：

如果執行 sudo apt update 時仍然遇到與公鑰相關的問題，你可以嘗試以下步驟來清理和重新配置 GPG 密鑰。

方法 1：清理 `apt` 中的舊密鑰並重新添加

刪除過時的公鑰（如果存在）：
```
sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
```

重新添加公鑰：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

再次嘗試更新：
```
sudo apt update
```

方法 2：使用 `curl` 直接添加公鑰

如果上面的步驟失敗，可以使用 curl 直接從官方源下載並添加密鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null

接著，再次嘗試 sudo apt update 並安裝 ROS 2。

如果你仍然遇到問題，請將具體的錯誤訊息發給我，我將幫助進行進一步排查。

jimmyrosuse commented 1 month ago

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease' is not signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

jimmyrosuse commented 1 month ago

根據錯誤信息，你的系統無法驗證來自 ROS 2 軟體庫的簽名，原因是缺少公鑰，並且該倉庫無法進行安全的更新。這種情況表明公鑰未成功導入或配置。

由於你提到的 ROS 2 軟體庫是針對 Ubuntu Focal (20.04) 的，請檢查你的系統是否真的使用了 Ubuntu 20.04，還是你使用的是 Ubuntu 22.04（這對應於 ROS 2 Humble）。如果你正在使用 Ubuntu 22.04，應該使用正確的代號 jammy。

接下來嘗試幾種方法來解決這個問題：

方法 1：確認你的 ROS 軟體源配置正確

打開並編輯 ROS 軟體源文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

確保文件中的內容正確，應根據你的 Ubuntu 版本設置：

如果你使用的是 Ubuntu 22.04 (Jammy)，應如下配置：

deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy main

如果你使用的是 Ubuntu 20.04 (Focal)，則配置如下：

deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main

保存文件並退出。

方法 2：重新添加密鑰（解決 NO_PUBKEY 錯誤）

下載並重新添加密鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null

檢查密鑰是否正確添加：
```
ls /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
```
如果這個文件存在，說明密鑰已正確導入。

方法 3：刪除舊密鑰並重新添加

如果仍然無法解決，嘗試刪除舊的密鑰並重新導入：

刪除密鑰：
```
sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
```

重新導入密鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

方法 4：使用 `apt-key` 直接添加密鑰

某些情況下，可以通過 apt-key 來手動添加密鑰：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

方法 5：更新系統並安裝 ROS 2

確保一切就緒後，更新你的系統軟體包：
```
sudo apt update
```
嘗試再次安裝 ROS 2：
```
sudo apt install ros-humble-desktop
```

總結

確保你正在使用正確的 Ubuntu 版本並配置了正確的軟體源。
刪除舊的公鑰，重新添加密鑰。
更新軟體包並安裝 ROS 2。

如果仍有問題，請告知具體的錯誤信息，我會進一步幫助你。

jimmyrosuse commented 1 month ago

既然你正在使用 Ubuntu 20.04，那麼應確保軟體源指向的是 Ubuntu Focal 的版本，並且公鑰正確配置。

請按照以下步驟操作：

1. 確認你的 ROS 軟體源配置正確

執行以下命令來打開 ROS 軟體源文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

確保文件內容如下（針對 Ubuntu 20.04）：

deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main

如果內容已正確，請保存文件：

按 Ctrl + O 保存。
按 Enter 確認文件名。
按 Ctrl + X 退出。

2. 添加 GPG 公鑰

接著，執行以下命令來重新添加公鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null

3. 更新軟體包列表

成功添加公鑰後，更新系統的軟體包列表：

sudo apt update

4. 安裝 ROS 2（Humble 或 Foxy）

如果你安裝的是 ROS 2 Foxy（對應 Ubuntu 20.04），可以執行以下命令：

基礎包（不含桌面環境）：
```
sudo apt install ros-foxy-ros-base
```
完整桌面安裝：
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```

如果你安裝的是 ROS 2 Humble，則需要使用 ros-humble 的包名來安裝，儘管它主要針對 Ubuntu 22.04：

基礎包：
```
sudo apt install ros-humble-ros-base
```
完整桌面安裝：
```
sudo apt install ros-humble-desktop
```

5. 確認 ROS 2 是否安裝成功

安裝完成後，你可以檢查 ROS 2 是否成功安裝，嘗試執行以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

或者對於 Humble：

source /opt/ros/humble/setup.bash

然後使用以下命令確認安裝情況：

ros2 --version

如果顯示了版本號，說明 ROS 2 安裝成功。

總結

檢查並修改軟體源文件。
重新添加 GPG 公鑰。
更新軟體包列表並安裝 ROS 2。

jimmyrosuse commented 1 month ago

Get:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease
The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 Hit:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease
Hit:3 http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
Hit:4 http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease Hit:5 http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease Reading package lists... Done W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease' is not signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

jimmyrosuse commented 1 month ago

根據錯誤信息，系統仍無法驗證來自 ROS 軟體庫的公鑰，導致無法安全地更新包列表。此錯誤顯示缺少 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。接下來，我將提供一個完整的解決方案來處理這個問題。

1. 手動添加密鑰到 `keyring` 文件

由於常規方法似乎無法解決問題，可以嘗試使用以下命令來手動添加公鑰到 keyring 文件。

首先，刪除舊的 ROS GPG key：
```
sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
```

使用 curl 從官方源下載並添加密鑰：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null

2. 檢查 GPG Key 文件是否正確

確認剛才添加的 GPG Key 文件已成功添加到 /usr/share/keyrings 目錄中：

ls /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

如果文件存在，說明密鑰已成功添加。

3. 確認軟體源文件

確保 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list 文件正確配置，並且包含以下內容（針對 Ubuntu 20.04）：

deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main

如果這部分沒有問題，保存並退出文件。

4. 更新並安裝

重新更新軟體包列表並嘗試安裝 ROS 2：

更新包列表：
```
sudo apt update
```

安裝 ROS 2：

基礎包：
```
sudo apt install ros-foxy-ros-base
```
或者安裝完整的桌面版本：
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```

5. 檢查結果

更新包列表後，如果仍然報錯，請重複以下命令檢查密鑰狀態：

sudo apt-key list

確認 F42ED6FBAB17C654 是否存在。

如果問題仍然存在：

如果問題依然無法解決，可以嘗試以下步驟：

切換到不同的 GPG 服務器來獲取密鑰：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

再次嘗試更新並安裝 ROS 2。

如果遇到其他錯誤提示，請將完整的錯誤信息告訴我，我會進一步幫助你解決問題。

jimmyrosuse commented 1 month ago

如果你想要將 Ubuntu 回復到初始狀態並重新安裝一切，包括重新安裝 ROS 2，可以選擇以下幾個方法：

1. 重新安裝 Ubuntu

這是最徹底的方式，會將你的系統恢復到出廠狀態，並刪除所有數據。你可以重新安裝操作系統並開始安裝 ROS 2。

步驟：

備份數據：確保已經備份好所有需要保留的文件和資料。
創建啟動盤：使用 Ubuntu ISO 文件製作 USB 啟動盤。
- 下載 Ubuntu 20.04 ISO 映像：Ubuntu 下載頁面
- 使用工具如 Rufus 或 Balena Etcher 將 ISO 文件寫入 USB。
重啟電腦並從 USB 啟動。
選擇重新安裝 Ubuntu：當你進入安裝程序後，選擇 "Erase disk and install Ubuntu" 或 "Reinstall Ubuntu" 來清除當前的系統並重新安裝。
安裝完成後，按照官方的 ROS 2 安裝指南重新安裝 ROS 2。

2. 清理 ROS 2 安裝並重新安裝

如果你不想完全重新安裝 Ubuntu，則可以僅清理並重新安裝 ROS 2。這種方法保留你的系統設置和其他文件，但會完全移除 ROS 2 及其相關文件。

步驟：

移除 ROS 2

執行以下命令來刪除所有已安裝的 ROS 2 包：
```
sudo apt remove --autoremove ros-*
```
刪除 ROS 2 配置文件和工作區

刪除 ROS 2 的相關配置和工作區目錄：
```
sudo rm -rf /opt/ros
sudo rm -rf ~/ros2_ws
```
清理系統

清理包緩存和不需要的依賴包：
```
sudo apt autoremove
sudo apt clean
```
重新配置軟體源

確保 ROS 軟體源配置正確：
- 打開並編輯 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list，確認內容正確。
重新安裝 ROS 2

更新軟體包列表並重新安裝 ROS 2：
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```

3. 重置包管理器狀態

這是針對軟體源出現混亂情況的解決方法，可以清理並重置 APT 包管理器：

刪除損壞的軟體源文件：
```
sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/*
```

更新包列表並重新添加 ROS 2 軟體源：

重新添加 ROS 軟體源：

sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

添加公鑰並更新：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null
sudo apt update

重新安裝 ROS 2。

這些方法可以幫助你回復到初始狀態並重新安裝 ROS 2。如果你選擇完全重新安裝 Ubuntu，這將是最乾淨的解決方案。

jimmyrosuse / ROS-install

GPG error #1

步驟 1：手動添加公鑰

步驟 2：更新軟體源

步驟 3：安裝 ROS 2

其他備選方法：

總結

步驟 1：更新軟體包列表

步驟 2：安裝 ROS 2

如果仍然出現問題：

方法 1：清理 apt 中的舊密鑰並重新添加

方法 2：使用 curl 直接添加公鑰

方法 1：確認你的 ROS 軟體源配置正確

方法 2：重新添加密鑰（解決 NO_PUBKEY 錯誤）

方法 3：刪除舊密鑰並重新添加

方法 4：使用 apt-key 直接添加密鑰

方法 5：更新系統並安裝 ROS 2

總結

1. 確認你的 ROS 軟體源配置正確

2. 添加 GPG 公鑰

3. 更新軟體包列表

4. 安裝 ROS 2（Humble 或 Foxy）

5. 確認 ROS 2 是否安裝成功

總結

1. 手動添加密鑰到 keyring 文件

2. 檢查 GPG Key 文件是否正確

3. 確認軟體源文件

4. 更新並安裝

5. 檢查結果

如果問題仍然存在：

1. 重新安裝 Ubuntu

步驟：

2. 清理 ROS 2 安裝並重新安裝

步驟：

3. 重置包管理器狀態

方法 1：清理 `apt` 中的舊密鑰並重新添加

方法 2：使用 `curl` 直接添加公鑰

方法 4：使用 `apt-key` 直接添加密鑰

1. 手動添加密鑰到 `keyring` 文件