UE4小轿车项目实施过程中遭遇问题以及解决方案总结

[jinlukang1]

在项目实施中遇到了很多问题，也因此对于同样的场景，重复跑了几次，对时间和资源上有一定的浪费，因此记录在此，之后进行类似项目的时候尽量避免这些错误，提高工作效率。

[jinlukang1]

1.第一个遇到的比较严重的问题是分割图的颜色重复问题，查询AirSim的文档可以知道，其命名规则决定随机分配到的语义图颜色，命名规则为：去掉特殊字符以及数字，将大写转成小写，将小写的字符的ASCII码值相加得到数值去模256，得到数字序号为分配到的颜色序号。这一点很重要，要很小心，否则会导致后续数据集无法标注。

[jinlukang1]

2.第二个遇到的问题是夜间和雾霾天车灯的处理，这个可以去将车牌模型进行调整，并在车牌模型上加入红色车灯，模仿尾灯位置，达到较为逼真的效果。

[jinlukang1]

3.第三个问题和需求有关，我们要根据需求进行代码的调整，不能所有的处理都一概而论，因为我们需要将得到的图片标注出摄像头距离车牌的距离，因此我们的摄像头的随机策略不能想字符或者车辆等模型直接进行随机处理，因此，调整蓝图为顺序车牌变换，这样，产出的数据集的摄像头标注顺序，就是在蓝图中变换的摄像机顺序，因此我们可以避免随机摄像头导致的标注困难。

[jinlukang1]

4.一个小错误。对于场景的位置高度等，有时会出现忘记调整的情况，因此需要在项目实施过程中尽量仔细谨慎一些。