任务09：navigation2相关包在openEuler社区的测试和维护 - Githubissues

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任务09：navigation2相关包在openEuler社区的测试和维护 #11

Open jiuyewxy opened 5 months ago

jiuyewxy commented 5 months ago

目标

实现navigation2算法框架对欧拉24.03各个系统架构的全支持

任务具体描述

输出测试报告，带测试截图
输出用户使用文档，介绍如何在欧拉系统安装使用navigation2
学习算法基本原理和参数调试，负责解决欧拉用户提出的问题
欧拉系统上已经完成了相关包的移植工作，自己找一下有关的仓库
参考：
原仓库：https://github.com/ros-navigation/navigation2

ArthurWANGZHE commented 5 months ago

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