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任务09:navigation2相关包在openEuler社区的测试和维护
#11
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jiuyewxy
opened
2 months ago
jiuyewxy
commented
2 months ago
目标
实现navigation2算法框架对欧拉24.03各个系统架构的全支持
任务具体描述
输出测试报告,带测试截图
输出用户使用文档,介绍如何在欧拉系统安装使用navigation2
学习算法基本原理和参数调试,负责解决欧拉用户提出的问题
欧拉系统上已经完成了相关包的移植工作,自己找一下有关的仓库
参考:
原仓库:
https://github.com/ros-navigation/navigation2
ArthurWANGZHE
commented
2 months ago
accept
目标
任务具体描述
参考: