任务10：学习ros-porting-tools和eulermaker的操作使用，熟悉欧拉打包、测试和发版的流程，同时提交指导文档（8月1号之前，可与其他任务同时接同时进行）

[jiuyewxy]

任务描述

• 欧拉社区24.03之后使用的打包工具，是深度参与欧拉社区进行贡献和PR review的必备工具之一
• 强烈建议期望长期参与开源社区贡献的都学习下
• 先参考下面链接进行学习，关键步骤可记录成报告：https://docs.openeuler.org/zh/docs/24.03_LTS/docs/EulerMaker/EulerMaker%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%8C%87%E5%8D%97.html

  一些建议

• ROS包与包之间的依赖关系耦合程度比较高，可以参考一下https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/project/overview?osProject=ROS-SIG-Multi-Version_ros-humble_openEuler-24.03-LTS-TEST4

目前的测试工程，task可以这么拆分

• 1. 创建自己的ros-humble工程，
• 2. 上传单个包例如ros-workspace这个包，可以构建eulermakr工程通过
• 3. 在创建工程的时候通过配置文件，批量生成所有的包对应的仓库，
• 4. 构建所有的humble的工程，如果有一些编译报错的问题，找到相关的日志文件，并且分析如何修改，
• 5. 将对应的修改提交patch文件到对应的仓库，并且更新ros-porting-tools工具（https://gitee.com/openeuler/ros-porting-tools）

ros-porting-tools工具的使用可参考群里韩老师发的PPT（Ppt当中 obs没有编译openeuler24.03环境，需要使用eulermarker）

[Tabbleman]

accept

[Tabbleman]

https://github.com/Tabbleman/PLCT-report/blob/main/Reports/Eulermaker-tutorial/Eulermaker-tutorial.md

[Tabbleman]

https://github.com/Tabbleman/PLCT-report/tree/main/Reports/Ros-porting-tools%20tutorial

[jiuyewxy]

@Tabbleman 整理下可以先提交到社区在线文档上，本任务结束

[Tabbleman]

可以