任务11：Gazebo仿真软件在openEuler社区的测试和维护 - Githubissues

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任务11：Gazebo仿真软件在openEuler社区的测试和维护 #13

Open jiuyewxy opened 1 month ago

jiuyewxy commented 1 month ago

目标

让Gazebo软件在欧拉社区流畅地跑起来

任务说明

gazebo之前在23.09上已经编译通过了，但未测试
在24.03上，由于一些依赖库版本更新导致一下接口变化，因此编译失败
需要去欧拉社区以及Gazebo官网查看相关代码和依赖库，先尝试在24.03 ROS2 Humble下编译测试Gazebo
后续可参与欧拉社区Gazebo相关包的维护打包发版等工作

Sebastianhayashi commented 1 month ago

accept

jiuyewxy commented 1 month ago

根据测试查看有问题的gazebo包并尝试解决：https://github.com/ArthurWANGZHE/plct/blob/master/Task14/broken_packages.md

Sebastianhayashi commented 3 weeks ago

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