任务15：根据任务14测试发现的有bug的包，所有实习生均可从中挑选自己感兴趣的包进行修复，在社区提交PR（可与其他任务同时进行）

[jiuyewxy]

• 参考表格：https://github.com/ArthurWANGZHE/plct/blob/master/Task14/broken_packages.md
• 在社区提交PR时需通过EulerMaker构建并在PR上贴上构建成功的链接
• 感兴趣的同学可在此issue下回复打算修复的包名和依赖名，以免其他同学重复同一任务
• 需自行分析出现问题的原因以及提出解决方案

[Grvzard]

ros-humble-ament-pyflakes PROGRESS: submitted a PR https://gitee.com/src-openeuler/ament_lint/pulls/14

[Grvzard]

ros-humble-mouse-teleop PROGRESS: submitted 2 PRs https://gitee.com/src-openeuler/teleop_tools/pulls/7 https://gitee.com/src-openeuler/teleop_tools/pulls/8

[Grvzard]

ros-humble-desktop 依赖于 ros-humble-rqt-common-plugins，后者还没有制品仓 进度：~成功构建 https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/package/overview?osProject=24.03-ros-humble&packageName=rqt_common_plugins 等待制品仓~ 已解决

[Grvzard]

ros-humble-pmb2-navigation 依赖于 pmb2_laser_sensors ros-humble-pmb2-2dnav 依赖于 pmb2_laser_sensors 进度：成功构建并提交 PR https://gitee.com/src-openeuler/pmb2_navigation/pulls/4

[jiuyewxy]

ros-humble-desktop 依赖于 ros-humble-rqt-common-plugins，后者还没有制品仓 进度：成功构建 https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/package/overview?osProject=24.03-ros-humble&packageName=rqt_common_plugins 等待制品仓

@Grvzard rqt-common-plugins已经有了制品仓：https://gitee.com/src-openeuler/rqt_common_plugins

[jiuyewxy]

关闭此任务，后续采用一包一任务issue的形式发布任务