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jiuyewxy / weloveinterns

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任务16：调研ROS2最新版Jazzy相对于之前的ROS2版本新增了哪些特性，重点调研下Zenoh与DDS的区别 #18

Closed jiuyewxy closed 1 month ago

jiuyewxy commented 3 months ago

可参考：

caiichenr commented 3 months ago

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caiichenr commented 1 month ago

完成情况可见：https://github.com/caiichenr/PLCT_internship/tree/main/intern_tasks/task16

  1. News_in_Jazzy.md 包含对新版本更新内容的简要介绍；
  2. DDS_vs_Zenoh.md 涵盖对ROS2 增加 Zenoh 作为可选中间件实现的简要介绍。
jiuyewxy commented 1 month ago

该任务已完成，关闭issue