任务01：谷歌cartographer相关包在openEuler社区的测试和维护 - Githubissues

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任务01：谷歌cartographer相关包在openEuler社区的测试和维护 #2

Open jiuyewxy opened 2 months ago

jiuyewxy commented 2 months ago

目标

实现谷歌cartographer算法对欧拉24.03各个系统架构的全支持

任务具体描述

输出测试报告，带测试截图
输出用户使用文档，介绍如何在欧拉系统安装使用cartographer
学习算法基本原理和参数调试，负责解决欧拉用户提出的问题

参考：

原仓库：https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros
欧拉：https://gitee.com/src-openeuler/cartographer

Tabbleman commented 2 months ago

accept

jiuyewxy commented 2 months ago

必须给第一位勇士点赞~