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任务01:谷歌cartographer相关包在openEuler社区的测试和维护
#2
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jiuyewxy
opened
2 months ago
jiuyewxy
commented
2 months ago
目标
实现谷歌cartographer算法对欧拉24.03各个系统架构的全支持
任务具体描述
输出测试报告,带测试截图
输出用户使用文档,介绍如何在欧拉系统安装使用cartographer
学习算法基本原理和参数调试,负责解决欧拉用户提出的问题
参考:
原仓库:
https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros
欧拉:
https://gitee.com/src-openeuler/cartographer
Tabbleman
commented
2 months ago
accept
jiuyewxy
commented
2 months ago
必须给第一位勇士点赞~
目标
任务具体描述
参考: