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jiuyewxy / weloveinterns

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任务03：调研、测试并分析ROS2集成的仿真软件——Webots，在openEuler系统上移植使用的必要性和可行性 #4

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jiuyewxy commented 2 months ago

目标

任务描述

CubeSugarCheese commented 1 month ago

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CubeSugarCheese commented 1 month ago

报告链接

最新进展： 成功在 openEuler x86_64 上完成 Webots 的 rpm 包构建。 由于源码包过大，暂时没有好方案在 eulerMaker 进行测试。

jiuyewxy commented 1 month ago

官方教程：https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Advanced/Simulators/Webots/Simulation-Webots.html