任务47：调研一下具身智能机器人有关的数据集

[jiuyewxy]

参考：

• https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment
• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rPBD77tk60AEIGZrGSODwyyzs5FgCU9Uz3h-3_t2A9g/edit?gid=0#gid=0
• 从中挑几个数据集，说明下数据的格式、用法等等
• 有时间的话可以调研下这些数据是如何采集的（假如我们想自己做一套用于机器人具身智能训练的数据集或者环境，需要做哪些工作？用到什么工具等等）

[jingliang0910]

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