任务49：无人车系列（2）——navigation 导航 - Githubissues

jiuyewxy / weloveinterns

PLCT Lab ❤️ Interns!

https://plctlab.org

Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International

4 stars 0 forks source link

任务49：无人车系列（2）——navigation 导航 #51

Open jiuyewxy opened 1 month ago

jiuyewxy commented 1 month ago

任务目标

改进navigation2，提升无人车的导航避障功能

任务拆解

1.拿到小车后先按照官方教程资料（后续发群里）测试建图、导航功能
2.可搭建小车仿真环境（Ubuntu系统），用于navagation的调试
3.改进后参数或源码安装到真实小车上进行测试
4.可产出对应的文档、简单录制视频等

ArthurWANGZHE commented 1 month ago

accept