任务05：调研分析ROS2系统的指标有哪些（比如通信这块），输出测试方案，测试对比ROS2在ubuntu、openEuler系统各个架构上的性能有无差别 - Githubissues

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任务05：调研分析ROS2系统的指标有哪些（比如通信这块），输出测试方案，测试对比ROS2在ubuntu、openEuler系统各个架构上的性能有无差别 #6

Open jiuyewxy opened 2 months ago

jiuyewxy commented 2 months ago

目标

为后续明确ROS在欧拉和riscv架构上的优化提供一些指导和目标建议

任务描述

可以先搜一下已有的对ROS2有关的性能测试分析论文，输出报告
自己写测试代码
同样是个很有挑战性的任务，做的好也可以直接发论文~

Jiawei-afk commented 1 month ago

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