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任务05:调研分析ROS2系统的指标有哪些(比如通信这块),输出测试方案,测试对比ROS2在ubuntu、openEuler系统各个架构上的性能有无差别
#6
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jiuyewxy
opened
2 months ago
jiuyewxy
commented
2 months ago
目标
为后续明确ROS在欧拉和riscv架构上的优化提供一些指导和目标建议
任务描述
可以先搜一下已有的对ROS2有关的性能测试分析论文,输出报告
自己写测试代码
同样是个很有挑战性的任务,做的好也可以直接发论文~
Jiawei-afk
commented
1 month ago
accept
目标
任务描述