任务59：调研并测试ROS2 Jazzy 版本提供的RPM包（可两位同学同时接此任务）

jiuyewxy / weloveinterns

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jiuyewxy commented 6 days ago

官方参考：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/RHEL-Install-RPMs.html#
可虚拟机安装对应的系统测试上述官方教程，输出测试文档
调研ROS2 官方是否有提供自动将软件包打成RPM包的工具
对照官方平台https://ros.org/reps/rep-2000.html 和openEuler24.03的异同，比如内核版本、Python库版本等等，汇总成对照表格
尝试在openEuler24.03上安装运行上述已经打好的RPM包

Sebastianhayashi commented 4 days ago