任务06：文档教程计划——测试并编写欧拉ros/ros2的基础使用教程（非嵌入式版本）

[jiuyewxy]

目标

• 完善欧拉ros/ros2的使用教程文档，达到甚至超过ROS官方文档的水平

任务描述

• 可参考官方教程的编写形式和内容，从系统安装、配置软件源、测试小乌龟、创建工作空间、编写代码等等角度系统性的全方面的介绍欧拉ROS的使用（https://docs.ros.org/en/humble/index.html）
• 在这过程中同时进行使用测试，反馈bug等

[Sebastianhayashi]

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[Sebastianhayashi]

产出：https://github.com/Sebastianhayashi/openEuler-ROS-Documentation/tree/main/Documentation