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jmfajardod / husky_rycsv

Paquete del robot Husky para la materia RyCSV
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Tarea rviz y mundo #9

Closed bequirozt closed 4 years ago

bequirozt commented 4 years ago

Se cambio la fuente para que el archivo .launch abra rviz con la configuración husky.rviz y se cambio el mundo por defecto de gazebo a el mundo test_world.world

jmfajardod commented 4 years ago

Ejercicio aceptado. Pero para casos futuros dejar ambos maintainers en el package.xml.