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[fsantanna]

Descrever o projeto:

• o que já foi feito
• o que será feito

[joaocosta19]

Serão usados Dois Sensores e Três tipos de atuadores Ultrasonic PiR Duas Rodas Buzzer -Somente para testes 2 Leds - Somente para testes

O que foi feito 1 - Testados Sensor Ultrasonic / PiR com Buzzer e LEDs como atuadores sem módulo RF24 a distância; 2 - Testados Módulo 1 - transmissão e Módulo 2 - Recepção, em módulos arduinos uno em separado. 3 - Na Recepção estão sendo recebidos sinais vindos do módulo de Tx quando apertado o botão 1 acende LED Amarelo na Recepção, quando pressionado o botão 2 na Transmissão, acende LED vermelho na Recepção.

O que será feito 1 - Serão testadas as Rodas e adaptados os códigos para fazê-las funcionar no Módulo de Recepção; 2 - Módulo de Transmissão: Os dois botões serão substituídos pelo sensor Ultrasonic. Assim que nos aproximarmos do Sensor Ultrasonic (após 60 cm) será enviado pulsos constates para o Receptor acionando assim as rodas na Recepção. E caso não haja ninguém no Raio do Ultrasônic o carrinho de recepção. 2 - Módulo de Recepção: Os LEDs serão substituídos por 2 rodas que atuarão sustentando o ccto de Recepção. O CCTO de Recepção usará o sensor PiR como freios - Quando algo/alguém entrar no raio de ação do PiR - Infravermelho as rodas pararão.

Sujeito à alguns ajustes