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joochanung / FCS

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TIMER0 vs TIMER1 #4

Closed GyeongminJang closed 1 month ago

GyeongminJang commented 1 month ago

TIMER0 -> 8bit timer / counter TIMER1 -> 16bit timer / counter

4개의 DC 모터에서 ENA, ENB 핀에 꽂은 핀의 정보다 TIMER0과 TIMER1이다. 그런데 위에 보다시피 TIMER0과 TIMER1에서 bit 개수 차이가 있기에 OCRnx 설정에서 다르게 설정해야 한다. OCR0x = 255 vs OCR1x = 511 -> 이 값을 다르게 설정하여 양측 DC 모터의 속도를 일정하게 하도록 만듦.

GyeongminJang commented 1 month ago

Master_HC-05와 Slave 아두이노 코드 수정 (SPI 라이브러리 없이 구현)

OhJGyun commented 1 month ago

TIMER1 -> 16bit timer / counter