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joochanung / FCS

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프로젝트 최종 발표 준비 #8

Open OhJGyun opened 3 months ago

OhJGyun commented 3 months ago
  1. 프로젝트 목표 ( 기동간사격 ) - 약 40초 예상
  2. 전체 알고리즘을 도식화 한 Overview ( 완료 ) - 약 1분 30초 예상
  3. 추가 진행된 내용 ( 코드 합치는 과정에서 생긴 문제점들 및 해결 과정 ) - 약 2분 예상
  4. 결과 동영상 (선택) ( 완료 ) - 약 40초 예상
OhJGyun commented 3 months ago

프로젝트 목표 : 마이크로프로세서를 활용하여 FCS 사격통제장치의 구현

세부목표

  1. 목표물 트래킹
  2. 목표물의 위치에 따른 포신 각도 조절
  3. 사격 시점 제어
OhJGyun commented 3 months ago

추가 진행된 내용

  1. 마스터 보드 통합 + 신규 코드 ( 레이저 + 피에조 부저 )
  2. Pixy2 센서와 VL53L1X 센서 작동 알고리즘 구현
  3. 측정값에 따른 서보모터 제어 알고리즘 구현
  4. 슬레이브 보드 -> 마스터 보드 로 조준완료 신호 전달
  5. 조준 완료 신호를 받으면 인터럽트를 활용하여 사격하는 알고리즘 구현
  6. 슬레이브 보드 코드 합치기
OhJGyun commented 3 months ago

결과 동영상

  1. 기동 간 사격
  2. 보다 더 잘 보여주기 위한 근접촬영