Fix à faire pour la démo

[Wamboot]

Fix:

• [x] Le websocket Timeout toujours si trop d'attente Ex: Quand les condensateur sont completement vide
• [ ] Précision sur la position des pièces : la position de drop est très précise, sa dépend de comment la forme se ramasse sur le préhenseur, faudrait s'arranger pour que les formes soit mieux centré sur celui-ci
• [x] Faire de quoi de moins broche-à-foin pour blocker les deux pins de la plaquettes de charge
• [ ] Parfois le robot bouge un peu plus rapidement ( le spin qui le fait tourner arrive plus) mais exemple qu'il doit fair 150mm il s'emballe et en fait 200.
• [x] Afficher le path entre le milieu du carré vert et la station de charge
• [ ] Modifier le path entre le milieu du carré vert et la station de charge pour être plus safe de pas sortir de la table

[Wamboot]

Fix si on à le temps :

• [ ] Réduire le time sleep entre les actions pour voir si sa marche encore bien mais : plus vite
• [ ] Set up le shit pour que le robot redécolle pour d'autre runs ?