Problème lecture et écriture

[Mael58]

Bonjour, je rencontre des difficultés avec l'écriture et la lecture sur mon port série. Lorsque j'essaie d'écrire sur le port série, j'ai l'impression que l'écriture se déroule correctement, mais je n'arrive pas à lire les données par la suite. Ci-dessous se trouve ma classe SerialPortManager.dart. Mon objectif est d'envoyer une trame pour ping le port serie Merci d'avance.

import 'dart:async';
import 'dart:convert';
import 'dart:typed_data';
import 'package:libserialport/libserialport.dart';
import '../models/ports.dart';
import 'package:flutter/material.dart';

class SerialPortManager implements Port {
  final BuildContext context;
  SerialPort? _port;
  final SerialPortConfig _config = SerialPortConfig();

  SerialPortManager(this.context);

  @override
  Future<void> connect(String portName) async {
    try {

      _port = SerialPort(portName);
      _config.baudRate= 115200;
      _config.bits = 8;
      _config.stopBits = 1;
      _config.parity = SerialPortParity.none;

      _port?.config = _config;

       _port!.open(mode: SerialPortMode.readWrite);

      showInformationDialog(context, "Port série connecté : $portName");
    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors de la connexion au port série : $e");
    }
  }

  @override
  Future<void> disconnect() async {
    try {
      if (_port != null) {
         _port!.close();
        showInformationDialog(context, "Port série déconnecté");
      }
    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors de la déconnexion du port série : $e");
    }
  }

  @override
  Future<String?> readData() async {

    try {
      if (_port != null) {
        Uint8List data =  _port!.read(100); // Ajoutez une limite de temps pour la lecture
        String receivedData = utf8.decode(data);
        showInformationDialog(context, "Données lues depuis le port série : $receivedData");
        return receivedData;
      } else {
        showInformationDialog(context, "Le port série n'est pas connecté.");
        return null; // Retourner null si le port n'est pas connecté
      }
    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors de la lecture des données du port série : $e");
      return null; // Retourner null en cas d'erreur
    }
  }

  @override
  Future<void> writeData(String data) async {

    try {
      if (_port != null) {
        _port!.write(Uint8List.fromList(utf8.encode(data)));

        showInformationDialog(context, "Données écrites avec succès sur le port série : $data");
      } else {
        showInformationDialog(context, "Le port série n'est pas connecté.");
      }
    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors de l'écriture des données sur le port série : $e");
    }

  }

  Future<void> ping() async {
    try {
      // Envoyez la commande de ping (trame)

      await commande(Uint8List.fromList([0xA2, 0x00, 0xB4, 0xBF, 0x08, 0x4E, 0xA1]));

      // Lisez la réponse
      String? reponse = await readData();

      if (reponse != null) {
        showInformationDialog(context, "Réponse du ping : $reponse");
      } else {
        showInformationDialog(context, "Aucune réponse du ping.");
      }

    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors du ping : $e");
    }
  }

  Future<void> commande(Uint8List data) async {
    try {
      // Assurez-vous que _port est initialisé correctement.
      if (_port != null) {
         _port!.write(data);
        showInformationDialog(context, "Données écrites avec succès sur le port série : $data");
      } else {
        showInformationDialog(context, "Le port série n'est pas connecté.");
      }
    } catch (e) {
      showInformationDialog(context, "Erreur lors de l'écriture des données sur le port série : $e");
    }
  }

// Remplacez les print par cette fonction
  void showInformationDialog(BuildContext context, String message) {
    ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
      SnackBar(
        width: 300,
        backgroundColor: Colors.white.withOpacity(0.5),
        content: Text(message, style: TextStyle(color: Colors.black)),
        duration: Duration(seconds: 2),
        behavior: SnackBarBehavior.floating,
      ),
    );
  }

}