Open ss0902 opened 5 years ago
[ERROR] [1570065775.857571901, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint6
[ERROR] [1570065775.858134730, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_joint
は無視して良いエラーです。
その後 別ターミナルで、、、の部分で
roscd dxl_armed_turtlebot/launch
の部分はdxl_armed_tutrtlebot
パッケージ以下のlaunch
ディレクトリに移動するコマンドです。
roscd dxl_armed_turtlebot
cd launch
とするのと同じですので、これができているか確認してください
Gazeboの立ち上げでdxl_armed_turtlebot
パッケージには移動できているはずですが、
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
を忘れているでしょうか?いずれにせよ、ターミナルを立ち上げてから何をどうして最後にNo such packages/stack
になるか知りたいのでログを全て貼り付けるか、ターミナルの画像をキャプチャして貼り付けてください。
Gihubの issueではコードの部分は```
で書こうときれいになります。
おっしゃるとおり, 新しく立ち上げたターミナルで
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
を忘れていました。
以下はターミナルを起動してから
roslaunch dxl__armed_turtlebot dxl_armed_turtlebot_gazebo.launch
を行うまでの一つのターミナルのキャプチャです。
roscd dxl_armed_turtlebot/launch
実行できたでしょうか?
それは実行できました。 ですが, キャプチャの最後の画像にある通りgripper_jointなどについてエラーが出ており, 課題をクリアした友人に動きを見せたところやはりジョイントの動きが少しおかしいようでした。
どうおかしいかビデオにとるとか、animation gif などにしてみてください
以下のエラーは無視していいものです
[ERROR] [1570065775.858134730, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_joint
2019年10月3日(木) 13:01 ss0902 notifications@github.com:
それは実行できました。 ですが, キャプチャの最後の画像にある通りgripper_jointなどについてエラーが出ており, 課題をクリアした友人に動きを見せたところやはりジョイントの動きが少しおかしいようでした。
— You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/jsk-enshu/robot-programming/issues/283?email_source=notifications&email_token=AADYNXCVNHLZ2RA4TAR7YCDQMVVBFA5CNFSM4I45QXU2YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOEAG4WEI#issuecomment-537774865, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AADYNXFBJQRHNL7YTR6MB2DQMVVBFANCNFSM4I45QXUQ .
--
◉ Kei Okada
返信が遅れ申し訳ありません。 一連の流れを動画にしましたがサイズが大きすぎてgithubには載せられませんでした。 お忙しいところ申し訳ありませんが、ご確認いただいておかしいところがあればご指摘いただければ幸いです。
よろしくお願いします。
2019年10月3日(木) 13:52 Kei Okada notifications@github.com:
どうおかしいかビデオにとるとか、animation gif などにしてみてください
以下のエラーは無視していいものです
[ERROR] [1570065775.858134730, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_joint
2019年10月3日(木) 13:01 ss0902 notifications@github.com:
それは実行できました。 ですが, キャプチャの最後の画像にある通りgripper_jointなどについてエラーが出ており, 課題をクリアした友人に動きを見せたところやはりジョイントの動きが少しおかしいようでした。
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or mute the thread < https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AADYNXFBJQRHNL7YTR6MB2DQMVVBFANCNFSM4I45QXUQ>
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◉ Kei Okada
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大変申し訳ありません。 動画の添付を忘れていました。 サイズが大きいのでgoogleドライブのリンクを貼らせていただきます。 よろしくお願いします。 robot-programming-2019-10-04_11.40.43.mp4 https://drive.google.com/file/d/10OmoxSpJGb8RY0NCNYapA2LNX6HAzORj/view?usp=drive_web
2019年10月4日(金) 12:02 清水省吾 shogo.gyomu@gmail.com:
返信が遅れ申し訳ありません。 一連の流れを動画にしましたがサイズが大きすぎてgithubには載せられませんでした。 お忙しいところ申し訳ありませんが、ご確認いただいておかしいところがあればご指摘いただければ幸いです。
よろしくお願いします。
2019年10月3日(木) 13:52 Kei Okada notifications@github.com:
どうおかしいかビデオにとるとか、animation gif などにしてみてください
以下のエラーは無視していいものです
[ERROR] [1570065775.858134730, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_joint
2019年10月3日(木) 13:01 ss0902 notifications@github.com:
それは実行できました。 ですが, キャプチャの最後の画像にある通りgripper_jointなどについてエラーが出ており, 課題をクリアした友人に動きを見せたところやはりジョイントの動きが少しおかしいようでした。
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git fetch --all source ~/catkin_ws/devel/setup.bash を行った後, roslaunch dxl_armed_turtlebot dxl_armed_turtlebot_gazebo.launch を実行すると ... logging to /home/mech-user/.ros/log/546946ac-e4ca-11e9-bcf2-2079185ba004/roslaunch-KI00107-4798.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
xacro.py is deprecated; please use xacro instead started roslaunch server http://KI00107:34663/
SUMMARY
PARAMETERS
NODES / cmd_vel_mux (nodelet/nodelet) cmd_vel_renamer (topic_tools/relay) controller_spawner (controller_manager/spawner) depthimage_to_laserscan (depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan) gazebo (gazebo_ros/gzserver) gazebo_gui (gazebo_ros/gzclient) mobile_base_nodelet_manager (nodelet/nodelet) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) rviz (rviz/rviz) tuck_arm (dxl_armed_turtlebot/tuck_arm.py) urdf_spawner (gazebo_ros/spawn_model)
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
process[robot_state_publisher-1]: started with pid [4816] process[cmd_vel_renamer-2]: started with pid [4817] process[rviz-3]: started with pid [4827] process[gazebo-4]: started with pid [4829] process[gazebo_gui-5]: started with pid [4835] process[urdf_spawner-6]: started with pid [4840] process[depthimage_to_laserscan-7]: started with pid [4841] process[mobile_base_nodelet_manager-8]: started with pid [4842] process[cmd_vel_mux-9]: started with pid [4843] process[controller_spawner-10]: started with pid [4844] process[tuck_arm-11]: started with pid [4850] [WARN] [1570065774.248297, 0.000000]: DEPRECATION warning: --shutdown-timeout has no effect. [INFO] [1570065774.249014, 0.000000]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/load_controller [ INFO] [1570065774.437593639]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1570065774.438564910]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1570065774.486645791]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1570065774.487650983]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [INFO] [1570065774.739305, 0.000000]: Loading model XML from ros parameter robot_description [INFO] [1570065774.763021, 0.000000]: Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model [INFO] [1570065775.066823, 0.000000]: Calling service /gazebo/spawn_urdf_model [ INFO] [1570065775.091036466, 0.030000000]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [ INFO] [1570065775.607483810, 0.100000000]: Camera Plugin: Using the 'robotNamespace' param: '/' [ INFO] [1570065775.610345882, 0.100000000]: Camera Plugin (ns = /), set to ""
[INFO] [1570065775.678172, 0.100000]: Spawn status: SpawnModel: Successfully spawned entity
[INFO] [1570065775.679928, 0.100000]: Unpausing physics
[ INFO] [1570065775.690942176, 0.100000000]: Physics dynamic reconfigure ready.
[ INFO] [1570065775.693478936, 0.100000000]: Starting plugin Kobuki(ns = //)
[ WARN] [1570065775.693541262, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): missing default is na
[ INFO] [1570065775.694442962, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): =
[ INFO] [1570065775.694877338, 0.100000000]: Will publish tf. [dxl_armed_turtlebot]
[ INFO] [1570065775.697401451, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Advertise joint_states[joint_states]!
[ INFO] [1570065775.698072738, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Advertise Odometry[odom]!
[ INFO] [1570065775.701701335, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Try to subscribe to mobile_base/commands/motor_power!
[ INFO] [1570065775.703564152, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Try to subscribe to mobile_base/commands/reset_odometry!
[ INFO] [1570065775.707170718, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Try to subscribe to mobile_base/commands/velocity!
[ INFO] [1570065775.708013132, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Advertise Cliff[mobile_base/events/cliff]!
[ INFO] [1570065775.708882185, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Advertise Bumper[mobile_base/events/bumper]!
[ INFO] [1570065775.710003119, 0.100000000]: Kobuki(ns = //): Advertise IMU[mobile_base/sensors/imu_data]!
[ INFO] [1570065775.710062083, 0.100000000]: GazeboRosKobuki plugin ready to go! [dxl_armed_turtlebot]
[ INFO] [1570065775.725893280, 0.100000000]: Loading gazebo_ros_control plugin
[ INFO] [1570065775.725995216, 0.100000000]: Starting gazebo_ros_control plugin in namespace: /
[ INFO] [1570065775.726675721, 0.100000000]: gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [robot_description] on the ROS param server.
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org' [ERROR] [1570065775.854111050, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint1 [ERROR] [1570065775.854961439, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint2 [ERROR] [1570065775.855662123, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint3 [ERROR] [1570065775.856351958, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint4 [ERROR] [1570065775.857000958, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint5 [ERROR] [1570065775.857571901, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/arm_joint6 [ERROR] [1570065775.858134730, 0.100000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_joint [ INFO] [1570065775.863694081, 0.100000000]: Loaded gazebo_ros_control. [urdf_spawner-6] process has finished cleanly log file: /home/mech-user/.ros/log/546946ac-e4ca-11e9-bcf2-2079185ba004/urdf_spawner-6.log [INFO] [1570065776.057468, 0.290000]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/switch_controller [INFO] [1570065776.059588, 0.290000]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/unload_controller [INFO] [1570065776.061498, 0.290000]: Loading controller: joint_state_controller [INFO] [1570065776.076650, 0.310000]: Loading controller: fullbody_controller QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'
(Make sure 'QVector' is registered using qRegisterMetaType().)
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'
(Make sure 'QVector' is registered using qRegisterMetaType().)
[INFO] [1570065776.256967, 0.490000]: Loading controller: gripper_controller
[INFO] [1570065776.307266, 0.540000]: Controller Spawner: Loaded controllers: joint_state_controller, fullbody_controller, gripper_controller
[INFO] [1570065776.317247, 0.550000]: Started controllers: joint_state_controller, fullbody_controller, gripper_controller
[tuck_arm-11] process has finished cleanly
log file: /home/mech-user/.ros/log/546946ac-e4ca-11e9-bcf2-2079185ba004/tuck_arm-11 .log
とエラーが出ながらrvizとgazeboが起動しました。
その後, 別のターミナルで
roscd dxl_armed_turtlebot/launch
とすると
roscd: No such package/stack 'dxl_armed_turtlebot/launch'
と表示されてしまいました。