roslaunch navigation_stage move_base_amcl_2.5cm.launch が立ち上がらない．

[k-okada]

$ roslaunch navigation_stage move_base_amcl_2.5cm.launch
RLException: [move_base_amcl_2.5cm.launcha] is neither a launch file in package [navigation_stage] nor is [navigation_stage] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

とエラーが出ます．

[k-okada]

これはnavigation_stage というパッケージがインストールされていないか，インストールされているけど，move_base_amcl_2.5cm.launch というlaunchファイルがないかのどちらかです．

navigation_stage というパッケージがインストールされているかは，rospack find navigation_stage とするとわかります．

また，パッケージが存在する場合は，roslaunch navigation_stage で Tab キーを打つと，立ち上げ可能なlaunch file 一覧が表示されます．

パッケージが存在しない場合は

sudo apt install ros-melodic-navigation-stage

としてインストールします． 一般に，aaa_bbb というパッケージが存在しなければ，パッケージ名の中の_を-置換し，先頭にros-melodic- をつけて， sudo apt install ros-melodic-aaa-bbb とします．