jsk-enshu / robot-programming

This is exercise for robot-programming.
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11/08 課題について #405

Open takky413 opened 2 years ago

takky413 commented 2 years ago

「sudo apt install ros-melodic-pddl-planner」としてpddl-plannerをインストールした後に、

「cp $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl」とすると 「cp: 通常ファイル '/opt/ros/melodic/share/pddl_planner/demos/temporal/coe-problem.pddl' を作成できません: 許可がありません」となり、うまく実行できませんでした。

また、「-f」オプションを指定して 「cp -f $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl」としても、 「cp: '/opt/ros/melodic/share/pddl_planner/demos/temporal/coe-problem.pddl' を削除できません: 許可がありません」となってしまいます。

mkogw commented 2 years ago

私の環境では cp $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl ./ (最後に「./」をつけ加える) とすればカレントディレクトリに coe-problem.pddl coe-domain.pddl がコピーされたので、これで解決するかと思います。

k-okada commented 2 years ago

ごめんなさい.そうです.資料からピリオドが抜けていて@mkogw さんの指摘が正しいです.

takky413 commented 2 years ago

うまく行きました!ありがとうございます。