11/08 課題について

[takky413]

「sudo apt install ros-melodic-pddl-planner」としてpddl-plannerをインストールした後に、

「cp $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl」とすると 「cp: 通常ファイル '/opt/ros/melodic/share/pddl_planner/demos/temporal/coe-problem.pddl' を作成できません: 許可がありません」となり、うまく実行できませんでした。

また、「-f」オプションを指定して 「cp -f $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl」としても、 「cp: '/opt/ros/melodic/share/pddl_planner/demos/temporal/coe-problem.pddl' を削除できません: 許可がありません」となってしまいます。

[mkogw]

私の環境では cp $(rospack find pddl_planner)/demos/temporal/coe-*.pddl ./ （最後に「./」をつけ加える） とすればカレントディレクトリに coe-problem.pddl coe-domain.pddl がコピーされたので、これで解決するかと思います。

[k-okada]

ごめんなさい．そうです．資料からピリオドが抜けていて@mkogw さんの指摘が正しいです．

[takky413]

うまく行きました！ありがとうございます。