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デモプログラムのインストールが不可能 #408

Open PozihameBaystar opened 3 years ago

PozihameBaystar commented 3 years ago

sudo apt install ros-melodic-navigation-stage とすると、

この操作後に追加で 5,746 kB のディスク容量が消費されます。 エラー:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-navigation-stage amd64 0.2.4-1bionic.20210206.042541 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-navigation-stage/ros-melodic-navigation-stage_0.2.4-1bionic.20210206.042541_amd64.deb の取得に失敗しました 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: いくつかのアーカイブを取得できません。apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。

とエラーを吐いてしまい、navigationをインストールすることが出来ません。apt-get updateも--fix-missingも試し、ホームディレクトリや作成したワークスペース等、様々な場所でも試してみたのですがですが、同じエラーを吐いてしまいます。

また、nextage-gazebo等他の物もいくつか試してみたのですが、全て同じようなエラーが出てしまいます。

原因及び解決策としてはどのようなものがありますでしょうか?

k-okada commented 3 years ago

sudo apt update としてから試してみてください.

◉ Kei Okada

2021年11月9日(火) 21:41 Hirokazu Murayama @.***>:

sudo apt install ros-melodic-navigation-stage とすると、

この操作後に追加で 5,746 kB のディスク容量が消費されます。 エラー:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-navigation-stage amd64 0.2.4-1bionic.20210206.042541 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-navigation-stage/ros-melodic-navigation-stage_0.2.4-1bionic.20210206.042541_amd64.deb の取得に失敗しました 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: いくつかのアーカイブを取得できません。apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。

とエラーを吐いてしまい、navigationをインストールすることが出来ません。apt-get updateも--fix-missingも試し、ホームディレクトリや作成したワークスペース等、様々な場所でも試してみたのですがですが、同じエラーを吐いてしまいます。

また、nextage-gazebo等他の物もいくつか試してみたのですが、全て同じようなエラーが出てしまいます。

原因及び解決策としてはどのようなものがありますでしょうか?

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PozihameBaystar commented 3 years ago

sudo apt update を試したところ、公開鍵が不足している事が判明し、公開鍵を追加したところ無事インストール/起動出来ました。 お忙しい中ありがとうございました。