enshu2022

[kindsenior]

2022冬学期演習version

[kindsenior]

• 学科PCでkinectが起動できなかった( #427 )ので，turtlebotの部分はkindsenior/use-freenect-feb176bを使う．
• keyboardから7dofアームを動かすためのサンプルを追加した．
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