Open ketaro-m opened 1 year ago
2022年度冬学期演習資料のA.1.3において，ジョイコンをBluetooth接続ではなくUSB接続した場合にも以下のlaunchの仕方で動作するようにしました．
$ roslaunch dxl_armed_turtlebot turtlebot_joystick_teleop.launch # Bluetooth $ roslaunch dxl_armed_turtlebot turtlebot_joystick_teleop.launch joy_bluetooth:=false # USB
ファイル内で指定しているyamlファイルは本家のリポジトリにはマージされていますが，まだaptでリリースされていないのでjoyをローカルでビルドするようにしています．
joy
melodic 1.14.13.とタートルボット実機で正しく動作することを確認しました．
432 に関するPRです．
2022年度冬学期演習資料のA.1.3において，ジョイコンをBluetooth接続ではなくUSB接続した場合にも以下のlaunchの仕方で動作するようにしました．
ファイル内で指定しているyamlファイルは本家のリポジトリにはマージされていますが，まだaptでリリースされていないので
joyをローカルでビルドするようにしています．melodic 1.14.13.とタートルボット実機で正しく動作することを確認しました．