Closed mmurooka closed 9 years ago
@YuOhara さん，
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/blob/master/jsk_footstep_planner/euslisp/footplace_planner_for_manipulation.l#L50 のfullbody-inverse-kinematics-with-standcoords で， fullbody-inverse-kinematicsと同じ引数をサポートするできますでしょうか．
fullbody-inverse-kinematics-with-standcoords
特に複数のmove-targetに対応したいですが， &rest, &allow-other-keysなどで他の引数もそのまま使えたら便利です．
&rest, &allow-other-keys
@YuOhara さん，
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/blob/master/jsk_footstep_planner/euslisp/footplace_planner_for_manipulation.l#L50 の
fullbody-inverse-kinematics-with-standcoordsで， fullbody-inverse-kinematicsと同じ引数をサポートするできますでしょうか．特に複数のmove-targetに対応したいですが，
&rest, &allow-other-keysなどで他の引数もそのまま使えたら便利です．