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jsk-ros-pkg / jsk_control

jsk control ros packages
http://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control
14 stars 51 forks source link

[jsk_footstep_planner] fullbody-inverse-kinematics-with-standcoords でIKが解けたか返す #503

Closed mmurooka closed 9 years ago

mmurooka commented 9 years ago

@YuOhara

fullbody-inverse-kinematics-with-standcoords は， IKが解けていなくても（手先が目標軌道に届いていなくても）， 関節角を返しますが， threやrthreに応じて，届いていなかったらそれが分かるようになりますでしょうか．

mmurooka commented 9 years ago

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/506 で対応してもらいました．