[eus_qp/euslisp] add 6d-min-max-contact-constraint class and test

jsk-ros-pkg / jsk_control

jsk control ros packages

http://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control

14 stars 51 forks source link

Closed mmurooka closed 8 years ago

mmurooka commented 8 years ago

力・モーメントの上下限を指定する contact constraintのクラスを追加しました． 1次元片側のcalc-constraint-param-list-for-min-maxが， 6次元 & 両側なので，12個並んだ制約になります．