Closed YoheiKakiuchi closed 8 years ago
footstepを使ってgo-posするためのサーバー/クライアントを作りました。 いずれfootstep_markerに統合を目指しています。
go-pos-server.l でサーバーを立ち上げて、以下のようにclientを使います。 clientではgo-posで目的地を上書きするときは明示的にoverwriteをつけるようにしています。
go-pos-server.l
(load "package://jsk_footstep_controller/euslisp/go-pos-client.l") (setq *gp* (instance go-pos-client :init)) (send *gp* :go-pos-no-wait 2 0 0) (send *gp* :go-pos-no-wait 2 1 0 :overwrite t)
footstepを使ってgo-posするためのサーバー/クライアントを作りました。 いずれfootstep_markerに統合を目指しています。
go-pos-server.lでサーバーを立ち上げて、以下のようにclientを使います。 clientではgo-posで目的地を上書きするときは明示的にoverwriteをつけるようにしています。