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jsk-ros-pkg / jsk_control

jsk control ros packages
http://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control
14 stars 51 forks source link

Add proj step #659

Closed YoheiKakiuchi closed 7 years ago

YoheiKakiuchi commented 7 years ago

project_footstep サービスを追加しました (eusでfootstepを修正したものをprojectすることができるようになります）

pathcost, successorを変更可能にしました。 (まだデフォルト以外の実装はありません）