Open Naoki-Hiraoka opened 4 years ago
libcdd-dev
を入れる必要があるのですが,
https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/rosdep/base.yaml
にlibcdd-dev
を追加しないとテストに通らないようです
rosdistroにpull request送ると良いです 以下のようにubuntuだけでなく他のOSユーザーのことも考えてPR作れば通るハズです PRにCC:k-okadaしておいて下さい https://github.com/ros/rosdistro/pull/19652
2020年2月1日(土) 18:38 Naoki Hiraoka notifications@github.com:
libcdd-dev を入れる必要があるのですが, https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/rosdep/base.yaml にlib-cdddevを追加しないとテストに通らないようです
— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/745?email_source=notifications&email_token=AADYNXFDUPJALU44M4A2TMTRAU7JPA5CNFSM4KNGXHL2YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOEKQYZBY#issuecomment-581012615, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AADYNXF6OQPG72XS66NQUVDRAU7JPANCNFSM4KNGXHLQ .
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◉ Kei Okada
ありがとうございます. PRを作成しました https://github.com/ros/rosdistro/pull/23663
@YoshimotoRibayashi @kindsenior cddlibのeusラッパーはこちらです。
需要がなさそうだったので僕の個人ソフトウェアとしてhttps://github.com/Naoki-Hiraoka/eus_cddlib で開発を進めていましたが、需要があるのであればjsk_controlか jskeus に管理を移そうと思います。
@YoshimotoRibayashi しばらくした頃に、結局やっぱり使わなかった or 役に立った 等、教えていただけると助かります。
参考までに、cddlibのc++のeigenラッパーはこちらです。https://github.com/Naoki-Hiraoka/cddeigen
cddlib https://inf.ethz.ch/personal/fukudak/cdd_home/ をeuslispから使用します.
以下の2つの形式で表現されるxの存在領域が一致するように,一方の形式での表現から他方の形式へと変換します.