Open Naoki-Hiraoka opened 3 years ago
<node
の中に<env
入れるとそのプロセスで環境変数がセットされるんだっけ?<launch
の下に<env
を入れてはダメんだっけ?あるいは(それが良いかは別にして)ROBOT
環境変数は最初にセットするから,このenv
も必要ない気がしたんだけど...
おっしゃる通り<launch
の下に<env
を入れてもよいですし、あるいはROBOT
環境変数を最初にセットしてもよいのですが、
(それが良いかは別にして)
とある通りROBOT
環境変数への依存は良くないのではないのかという議論が昔からなされていて、自分も初めてrtmros系のロボットシステムを使用したときにはHRP2NO
などのいろんな依存の理解に大変苦労したので
<node
の下に入れるとROBOT
環境変数へ依存しているプロセスを明確にできるので将来的に直しやすいROBOT
環境変数を最初にセットしないですむ実装ができるのならそうしておきたいと考えました。
optimistic_footstep_planner.launch
が動かなかったので、動くようにしました。ROBOT
に依存するソフトウェアへの対応