Open Naoki-Hiraoka opened 3 years ago
jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真では、odomがBODYと同じ高さにありますが、これはhttps://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1297 で指摘されているhrpsysのバグによるもので、本来はJAXONと同様に足付近の高さにあるものだと思われます。
jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真では、odomがBODYと同じ高さにありますが、これはhttps://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1297 で指摘されているhrpsysのバグによるもので、本来はJAXONと同様に足付近の高さにあるものだと思われます。