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jsk-ros-pkg / jsk_control

jsk control ros packages
http://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control
13 stars 51 forks source link

jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真はバグと思われます #757

Open Naoki-Hiraoka opened 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

jsk_footstep_controllerのREADMEのHRP2の写真では、odomがBODYと同じ高さにありますが、これはhttps://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1297 で指摘されているhrpsysのバグによるもので、本来はJAXONと同様に足付近の高さにあるものだと思われます。